Penki tūkstančiai kvadratinių metrų vejos skamba kaip labai aiški užduotis: randame robotą, kurio specifikacijoje parašyta „iki 5000 m²“, ir problema išspręsta. Vis dėlto du 50 arų sklypai gali būti tokie skirtingi, kad tam pačiam robotui vienas bus lengvas darbas, o kitame jis nuolat ieškos kelio, kovos su šlaitu ar gaiš laiką važiuodamas iš vienos zonos į kitą.
Gamintojų pasiūloje jau yra namų ūkiams skirtų robotų, kurių deklaruojamas darbo plotas siekia 5000 m². Tokį pajėgumą nurodo, tarkime, „Segway Navimow X450“, o kai kurie „Husqvarna“ ir „Mammotion“ modeliai prie didelio ploto prideda sustiprintas važiavimo galimybes statesnėje vejoje. Vien skaičiaus ant dėžės vis tiek neužtenka.
50 arų stačiakampis robotui gali būti lengvesnis už gerokai mažesnį kiemą
Įsivaizduokite ilgą atvirą veją prie sodybos. Medžių nedaug, nėra siaurų koridorių, o reljefas ramus. Robotui belieka pjauti, grįžti pasikrauti ir tęsti darbą. Dabar tą patį plotą padalinkime pastatais, vaismedžių zona, tvenkiniu, gyvatvore ir keliomis atskiromis vejos dalimis. Kvadratinių metrų skaičius nepasikeitė, darbo pobūdis pasikeitė smarkiai.
Todėl renkantis vejos robotai 50 arų užklausą verta vertinti kaip pradžią, o ne kaip pakankamą atrankos kriterijų. Dideliame kieme svarbu, ar robotas gali valdyti kelias zonas, kaip grįžta į įkrovimo vietą ir kiek laiko praranda važiuodamas per jungiamuosius koridorius.
Būtent siauri pravažiavimai gamintojų dokumentacijoje išskiriami atskirai. „Husqvarna“ savo robotuose naudoja automatinį pravažiavimo aptikimą, kuris skirtas darbui siauresniuose vejos koridoriuose ir mažesniam ratų žymių kiekiui tokiose vietose.
Šlaitas gali būti brangesnis už papildomus tūkstančius kvadratinių metrų
Dideliame sklype dažnai būna vieta, kurios nepastebi žiūrėdamas į sklypo planą. Už namo veja leidžiasi žemyn, prie tvenkinio atsiranda statesnis kraštas, o viena teritorijos dalis įrengta ant šlaito.
Čia roboto važiavimo galimybės tampa daug svarbesnės. Skirtingi modeliai turi labai nevienodas ribas. „Husqvarna 435X AWD NERA“ gamintojas nurodo darbą iki 5000 m² vejoje ir iki 70 proc. nuolydžiuose, o „Mammotion LUBA 2 AWD“ serijos modeliams nurodoma iki 80 proc. nuolydžio galimybė.
Šių skaičių nereikėtų skaityti kaip pažado, kad robotas bet kokiomis sąlygomis ramiai važiuos per kiekvieną jūsų kiemo šlaitą. Nuolydžio riba prie teritorijos krašto gali būti mažesnė, o sukibimą veikia paviršius ir konkreti vieta. „Mammotion“ specifikacijose, tarkime, atskirai nurodoma 45 proc. nuolydžio riba prie krašto.
Dėl to prieš pirkdamas aš tikrai nueičiau prie stačiausios sklypo vietos. Būtent ten gali paaiškėti, už ką verta mokėti daugiau.
Siauras takas gali atskirti pusę vejos nuo likusio sklypo
Didelėje teritorijoje neretai būna dvi nemažos vejos dalys, sujungtos siauru žolės koridoriumi šalia namo. Žmogus pro jį praeina nė nesusimąstydamas, robotui tai gali būti viena svarbiausių viso maršruto vietų.
Kai kurie robotai siauruose ruožuose keičia pjovimo būdą, kad važiuotų tvarkingiau ir mažiau maltų tą pačią žolės juostą. „Husqvarna“ tokią funkciją naudoja net mažesniuose modeliuose, o gamintojo instrukcijose pravažiavimų planavimas aptariamas kaip atskira instaliacijos dalis.
Dideliame sklype tai tampa dar aktualesnė detalė. Jeigu robotas turi penkis kartus per dieną važiuoti tuo pačiu siauru ruožu, maršruto kokybė veikia ir vejos išvaizdą, ir laiką, kurį mašina gali skirti realiam pjovimui.
Didelio sklypo robotui reikia ne didžiausio skaičiaus, o tinkamo charakterio
50 arų teritorijai skirtas modelis turi turėti pakankamą darbo našumą, tačiau vien plotas neturėtų užbaigti pasirinkimo. Jei sklypas lygus ir atviras, gali pakakti paprastesnio didelio ploto roboto. Jei vejoje yra statesni šlaitai, sudėtingi koridoriai bei daug atskirų zonų, verta žiūrėti į važiuoklę, zonų valdymą ir orientavimosi būdą.
Dabartinėje rinkoje jau yra keli 5000 m² klasei skirti modeliai, todėl didelės vejos savininkui pasirinkimo netrūksta. „Segway X450“, „Husqvarna 435X AWD NERA“ ir „Mammotion LUBA“ šeimos modeliai rodo, kiek skirtingai gamintojai bando spręsti tą pačią užduotį.
Man geriausias testas būtų paprastas: prieš skaitant dar vieną specifikacijų lentelę apeiti visą sklypą. Stačiausia vieta, siauriausias praėjimas ir labiausiai nuo bazės nutolusi vejos dalis apie būsimą robotą pasako daugiau nei bendras sklypo plotas. Jei modelis susitvarko būtent su šiomis vietomis, likę tūkstančiai kvadratinių metrų jau tampa gerokai paprastesne darbo dalimi.



